Garabi atzaparren kokatzea

Laser distantzia-sentsoreagarabiaren gripper kokapenerako erabil daiteke gripper eta objektuaren arteko distantzia neurtuz, jaso edo mugitu behar du. Sentsore mota honek laser izpiak erabiltzen ditu distantzia kalkulatzeko, izpiak objektuan errebotatzeko eta sentsorera itzultzeko behar duen denbora neurtuz.
Thelaser bidezko sentsoreagarabiaren besoan munta daiteke eta objektuari begira jarri. Sentsoreak denbora errealeko feedbacka eman diezaioke garabiaren operadoreari, harraparen eta objektuaren arteko distantzia zehatza adieraziz. Informazio hori harraparen posizioa doitzeko erabil daiteke, objektua jasotzeko edo mugitzeko leku egokian dagoela ziurtatuz.
Laser-sentsore bat erabiltzeak garabiaren harrapaketa kokatzean garabiaren funtzionamenduaren zehaztasuna eta eraginkortasuna hobetzen lagun dezake. Mugitzen den objektua kaltetzeko arriskua murriztu dezake, baita garabiaren operadorearen eta inguruko beste langileen segurtasuna hobetu ere.