Roboten Oztopoak Saihestea

Lan egiteko edo mugitzeko prozesuan, robotak hainbat oztopo aurkitzen jarraituko du, hala nola horma finkoak, oinezkoak bat-batean sartzen diren eta beste gailu mugikor batzuk.Ezin badu epaitu eta garaiz erantzun, talka gertatuko da.galerak eragin.Seakeda laser distantzia-sentsoreari esker, robotak "begiak" izan ditzake robotetik oztoporako distantzia neurtzeko, eta garaiz erreakzionatzeko eta hori saihesteko, urrats guztiak ondo emanez.Laser distantzia sentsoreen abantailak: erantzun azkarra, zehatza, txikia eta arina, integratzeko erraza.